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if __name__ == "__main__":
    dataset_dir = Path(os.getenv("DETECTRON2_DATASETS", "datasets")) / "coco-stuff"

    id_map = {}
    for cat in COCO_CATEGORIES:
        id_map[cat["id"]] = cat["trainId"]

    for name in ["train2017", "val2017"]:
        annotation_dir = dataset_dir / "annotations" / name
        output_dir = dataset_dir / "annotations_detectron2" / name
        output_dir.mkdir(parents=True, exist_ok=True)

        for file in tqdm.tqdm(list(annotation_dir.iterdir())):
            output_file = output_dir / file.name
            lab = np.asarray(Image.open(file))
            assert lab.dtype == np.uint8

            output = np.zeros_like(lab, dtype=np.uint8) + 255
            for obj_id in np.unique(lab):
                if obj_id in id_map:
                    output[lab == obj_id] = id_map[obj_id]

            Image.fromarray(output).save(output_file)